#include "umogi2.h"

unsigned int t2,t2s,tgomb;
double ido; // use 64bit double nélkül: float
BYTE allapot;

void __attribute__((__interrupt__, __auto_psv__)) _T1Interrupt (void)
{
    t2++; // egész sec. ic1tmr nullázódik mp-enként
    LEDB=!LEDB;
    IFS0bits.T1IF=0;
}

void __attribute__((__interrupt__, __auto_psv__)) _IC1Interrupt (void) 
{    
    t2s=IC1BUF;
    LED1=0;
    if (allapot==3) allapot=4;
    IC1CON1bits.ICM=0; // kikapcsol. 1 darab elég volt
    IFS0bits.IC1IF=0; 
} 

int main(void) 
{
    // PLL start, osccon
    CLKDIVbits.CPDIV=0; // 32 mhz
    while (!OSCCONbits.LOCK) Nop(); // megvártuk az indulást
    __builtin_write_OSCCONL(OSCCON | (1<<1)); // soscen =1
    // sw1: rpi38 -> ic1 in
    RPINR7bits.IC1R=38;
    __builtin_write_OSCCONL(OSCCON | (1<<6)); // iolock =1
    
     // led tris. gombnál default az input
    TRISGbits.TRISG6=0;
    TRISGbits.TRISG7=0;
    TRISGbits.TRISG8=0;
    TRISGbits.TRISG9=0;
    TRISDbits.TRISD15=0;
    TRISFbits.TRISF4=0;
    TRISFbits.TRISF5=0;
    
      // 1 sec: timer1
    TMR1=0;
    PR1=0x8000; // 32768, 1 sec: 32.768 khz
    IPC0bits.T1IP=1; // 1-es prioritás
    IFS0bits.T1IF=0; // töröld
    IEC0bits.T1IE=1; // engedélyezd az it-t
    T1CON=0x8002;  // start, külső
     
    // timer2: 50hz, ps 256, pr:1250 gyakorlás
    TMR2=0;
    // PR2=1250; // lényegtelen, mert csak a ps-t használja 
    T2CON=0x8030;

    allapot=0;
    lcd_init(); lcd_cgram(); 
    
    while (1) 
    {
        switch (allapot) // O2-nél 4-es állapotot nem veszi észre!
        {
            case 0: // kezdeti kiiratas 
                lcd_cls();
                sprintf(lcd,"a double %i bajt nyomj SW4-et",sizeof(double)); 
                lcd_update();
                tgomb=0;
                if (SW4)
                {
                    lcd_cls();
                    LEDR=1;
                    sprintf(lcd,"Ne csalj! ");
                    lcd_update();
                    __delay_ms(1000);
                    LEDR=0;
                } else allapot=1;
                break;
            case 1: // számláló megy sw4-ig
                tgomb++;
                if (SW4)
                {
                    srand(tgomb);// gomb megnyomva. érték srand-ba
                    t2s=rand()%5; // véletlen idö
                    t2=0;
                    TMR1=0; // 1 s idözítö
                    lcd_cls();
                    sprintf(lcd,"LED1 utan SW1");
                    sprintf(lcd+lcd_cpl,"tgomb: %u",tgomb);
                    lcd_update();
                    allapot=2;
                }
                break;
            case 2:
                if (t2==t2s) // idö letelt, led jöhet
                {
                    LED1=1;
                    // input capture irq
                    IPC0bits.IC1IP=2;
                    IFS0bits.IC1IF=0;
                    IEC0bits.IC1IE=1;   
    
                    // input capture 1:  re1 láb ic1 pin rpinr
                    IC1CON1bits.ICTSEL=1; // timer2
                    IC1CON1bits.ICI=0; // 1 capture/event
                    IC1CON1bits.ICM=2; // 0b010 lefutó él
                    IC1CON2bits.SYNCSEL=0b01011; // timer 1 sync
                    t2=0;
                    allapot=3;
                }
                if (SW1) // itt még korai volt
                {
                    lcd_cls();
                    LEDR=1;
                    sprintf(lcd,"Vard meg LED1-et Reset");
                    lcd_update();
                    while(1) Nop();
                }
                break;
            case 3:
                // várjuk az input capture irq-t. dolgunk nincs
                break;
            case 4:
                ido=t2+(double)t2s/62500;
                lcd_cls();
                sprintf(lcd,"t=%6.3fs ",ido); // %f: double
                sprintf(lcd+lcd_cpl,"Reset ");
                lcd_update();
                allapot=5;
                break;
        }                
        Nop();
    }
    return 0;
}